В разных позах, стимулируются разные нервные окончания на члене мужчины. Если стимулировать, например, только головку, то мужчина быстро кончит, что не в ваших интересах.
Постоянная смена поз, позволит стимулировать разные нервные окончания на члене, что приведёт к пролонгации полового акта.